工作时间：
双休，法定休
职责描述：
1. 研发室内外未知环境中的激光雷达建图、定位算法
2. 设计三维点云地图后处理方法
任职要求：
1. 扎实的数学功底，熟悉LINUX系统，精通C/C++语言编程，具备ROS编程经验
2. 精通SLAM基础理论与算法，熟悉开源的激光SLAM框架，如LOAM系、cartographer等。
3. 掌握SLAM相关算法及工具，特征提取、特征匹配、卡尔曼滤波、非线性优化、多传感器融合等。
4. 良好的英语文献阅读能力。